Yuanhua Intelligent Technology (Shenzhen) Co., Ltd. se fundó en Shenzhen en 2018, posicionándose en la innovación, investigación y desarrollo y fabricación de precisión de equipos médicos inteligentes especializados de alto nivel. Desde su fundación, la empresa ha formado un diseño de productos de robots quirúrgicos médicos especializados avanzados que cubre aplicaciones clínicas en múltiples departamentos como ortopedia y gastroenterología, con el robot auxiliar quirúrgico ortopédico completo como líder.

Yuanhua Orthopaedic Robotics Limited es una subsidiaria de propiedad total de Yuanhua Intelligent Technology (Shenzhen) Co., Ltd., enfocada en la investigación y desarrollo de robots quirúrgicos ortopédicos. En noviembre de 2021, el robot quirúrgico ortopédico completo KUNWU® — sistema de navegación y posicionamiento quirúrgico para reemplazo de rodilla — entró en el procedimiento de revisión especial del canal verde para dispositivos médicos innovadores de la NMPA, y fue aprobado para su comercialización en abril de 2022 (registro médico nacional 20223010510). En marzo de 2023, el robot quirúrgico ortopédico completo KUNWU® — sistema de navegación y posicionamiento quirúrgico para reemplazo de articulaciones (agregando indicación para cadera) — fue aprobado para su comercialización. En julio de 2024, el robot quirúrgico ortopédico completo KUNWU® — sistema de navegación y posicionamiento quirúrgico para reemplazo unicompartimental de rodilla — fue aprobado para su comercialización, convirtiéndose en el primer robot quirúrgico ortopédico completo de tres en uno para cadera, rodilla y unicompartimental en el país que pasa por el procedimiento de revisión especial del canal verde para dispositivos médicos innovadores de la NMPA. En octubre de 2025, el robot quirúrgico ortopédico completo KUNWU® obtuvo la aprobación de la Administración Nacional de Productos Farmacéuticos y Dispositivos Médicos de China (NMPA) para cirugías de columna y trauma. Este logro marca que KUNWU® se convierte en el primer robot quirúrgico ortopédico completo de cinco en uno a nivel global para cadera, rodilla, unicompartimental, columna y trauma, capaz de múltiples indicaciones. Yuanhua Orthopaedic Robotics Limited ya ha completado la investigación y desarrollo autónomo del brazo mecánico quirúrgico, el sistema de navegación y todo el software, poseyendo un nivel líder en el campo de los robots quirúrgicos ortopédicos.

Milvus Technologies Limited es una subsidiaria de propiedad total de Yuanhua Intelligent Technology (Shenzhen) Co., Ltd., dedicada a la investigación y desarrollo de productos como endoscopios en cápsula inalámbricos, robots quirúrgicos especializados por vía natural, y robots de intervención por punción inteligente.